艾默生的高精度驱动器为霍士（FOX）甜品带来成功

       对于其钟爱的饼干，英国人看似永远不嫌多。最近，霍士为其兰开夏郡（Lancashire）克科姆（Kirkhanm）工厂内的Rocky 棒生产线进行了升级。该项目的核心，同时也是霍士自己的最爱，即是来自艾默生的高精度驱动器。

       影响生产线吞吐速度的因素之一就是焦糖沉积站的工作性能，这也是霍士开发团队所关注的，于是他们请来了位于麦克尔斯菲尔德（Macclesfield）的沉积系统专家Wymbos工程公司。        该解决方案包括一条加压Wymbs 多头歧管，具有双轴运动功能并由计量泵供给，从而显著增大了生产线的吞吐能力。这条生产线可同时生产三种不同系列的Rocky 巧克力棒：Rocky Chocolate、Rocky Caramel 以及Rocky Orange，其他多种在零售链中处于领导地位的“自主品牌”同样也可以在该生产线上生产。

       每排Rocky Caramel 饼干沿焦糖沉积歧管下方的传送带传送时，饼干的焦糖含量也被测量出来。歧管可在水平轴和垂直轴上设置符合产品要求的轨迹，焦糖（或其它填充物）温度和黏度、环境温度以及分配压力。        沉积歧管以及计量泵的精确控制由四台艾默生CT的Unidrive SP系列2.2kW 交流驱动器完成，它们以伺服模式运行，并与带有旋转变压器反馈的艾默生的 FM 伺服电机协同工作。        这四台电机中的两台用于控制歧管的定位，一台用于控制歧管的分配泵，第四台则用于控制一台独立泵，这台独立泵将焦糖分配至存储料斗，然后运送到其它加工厂。

       Wymbs 工程公司的系统工程经理Mark Walker 认为，Unidrive SP 驱动器均配有插入式可编程应用模块，它们经证实是本项任务的最佳选择，系统的编程将更加快速而简单。        第一台驱动器被指定为“主机”，它配备了一个第二编码器模块用于接收输送带轴编码器的反馈。整个沉积系统与实际生产线速度相匹配，加速或减速完全同步。主驱动器配有以太网模块用于和HMI（组态）的通信，主驱动器与其它驱动器通过高速驱动器网络相互通信。产品轨迹创建在在滚轴丝杠的龙门布局上， 第二个驱动器作为从动驱动器，它在HMI上按照每个产品的配方进行设置并编程到驱动器上的应用模块内。        用于沉积歧管和存储料斗的计量泵依据压力运行，工作压力为100psi，通过安装在管路中的传感器为驱动器提供反馈，采用了标准的板载PID 功能。       “程序的编写非常简单直观，”Mark Walker 说，“我们在博灵顿（Bollington）和现场对控制柜进行编程，然后将其连接起来，上电，它就可以正常运行了。它们都是首次运行，但自从2008 年7 月安装以来，我们没有碰到任何问题。”       “我们很高兴再次采用艾默生的驱动器”，霍士工程经理Peter Murphy 说，“我们的现场规范包含这些驱动器在内，我们对这些产品非常熟悉，我们的工程师认为这些驱动器很容易使用。”

        Unidrive SP 交流变驱动器的功率范围为0.37kW 到1.9MW 。Unidrive SP 是世界上最先进的“解决方案平台”式交流驱动器，它可以设置为五种运行模式：开环和闭环、矢量、伺服以及再生模式，它可与绝大多数工业标准网络连接并接受14 种位置反馈协议。由于可以选用一系列插入式模块，因此驱动器的功能可以通过板载PLC 以及可编程模块得到扩充。        Unimotor FM 系列电机为三相、6 极或8 极永磁同步电机，带有正弦曲线的反电动势特性，有75、95、115、142、190 和250 几种框架尺寸，额定速度可高达6,000 rpm，额定转矩可高达106 Nm。        标准“FM”系列电机设计与艾默生的Unidrive 系列驱动器共同使用，对于要求极高的伺服环境，它是理想的选择。该系列电机具有多种反馈选项：增量式编码器、正弦/余弦单圈和多圈编码器或应用需要用的旋转变压器。        Wymbs 工程公司可以为面包、牛奶以及糖果行业制造加压沉积歧管系统、机器及加工设备，并可以为这些行业的挑战性需求开发相对应的解决方案。        霍士饼干是北方食品公司（Northern Food）的子公司，同时它也是高品质产品的代名词。该公司仅使用最好的原材料来生产各种饼干，例如Rocky、Classic、Echo 和Creations系列饼干。霍士饼干公司拥有三家工厂，它们分别位于西约克郡（West Yorkshire）的巴特利（Batley）、靠近布莱克浦（ Blackpool ） 的克科姆（ Kirkham ） 以及斯坦福郡（Staffordshire）的尤托克西特（Uttoxeter）。

      “新系统的操作更加便利”，霍士产线经理Stephen Acker补充说，“许多行话都被删掉了，生产线采用了图形化的表示方法，因此信息获取、诊断以及不同产品的设置调整变得更加简单和快捷。我们的停工时间也减少了，更换歧管以及在HMI上选择新配方只需要几分钟，资源的浪费也得到了控制。”